Процесс изучения частоты сердечных сокращений плода, тонуса матки называется кардиотокография или КТГ. Они регистрируются в виде сигналов на калибровочной ленте графически. На основе эффекта Доплера происходит данная регистрация и улавливается ультразвуковым датчиком. Данный процесс получил название допплерография.